บันทึกการเล่นสี่ขา QuadCopter ตอนที่ 1

แรงบันดาลใจ

หลายปีก่อนผมได้มีโอกาสไปสัมผัสเครื่องสี่ขา QuadCopter ตัวเป็นๆครั้งแรกตอนกลับบ้าน ตวจ.แล้วได้ไปเยี่ยมบ้านเพื่อนของคุณแม่ แล้วพบว่าลูกเขยเค้ากำลังประกอบเครื่อง MultiRotor อยู่ ในตอนนั้นมันทำให้เกิดความประทับใจเล็กๆ เนื่องจากเครื่องเล่น RC เป็นเครื่องเล่นในฝันมาตั้งแต่เด็ก แต่ไม่มีโอกาสได้เป็นเจ้าของสักที ถามพี่เค้าก็บอกว่าแต่ละเครื่องนี้ต้องสั่งอุปกรณ์จากนอกเข้ามาประกอบเอง ราคาก็สูงพอสมควร เครื่องละหลายหมื่นอยู่ ตอนนั้นก็เลยยังไม่ค่อยได้สนใจมากนักเพราะคิดว่ามันเป็นของเล่นราคาแพงเกินไป

DJI Phantom?

อยู่มาวันนึงเมื่อปีที่แล้ว เกิดนึกครึ้มอกครึ้มใจอยากลองหา QuadCopter มาลองเล่นดูบ้างจึงเริ่มหาข้อมูลจากในเว็บ ในที่สุดก็เจอเข้ากับเจ้า DJI Phantom แต่ด้วยความที่มันราคาค่อนข้างสูง (หลักหมื่น) กลัวเล่นไม่เป็นแล้วทำพัง ก็เลยหาข้อมูลต่อ เห็นมีการแนะนำว่าถ้ายังไม่เคยเล่นมาก่อน ควรจะหา QuadCopter ตัวเล็กๆ ราคาถูกๆ มาฝึกดูก่อน ถ้าพังหรือสุดท้ายแล้วไม่ชอบจะได้ไม่เจ็บตัวมาก อิอิ

WLToys V959 & RCThai

หาข้อมูลมาเรื่อยจนในที่สุดก็มาติดใจ WLToys V959 เนื่องจากดูแล้วราคาไม่แพงมาก และมีหลายๆ รีวิวก็เชียร์ว่าเหมาะกับคนที่จะลองเล่นเป็นครั้งแรก แถมยังมีกล้องติดมาด้วย ใช้ถ่ายรูปและถ่ายวีดีโอได้อีกตะหาก และแล้วเมื่อต้นปีที่แล้วผมก็ได้เครื่อง V959 มาเล่นโดยซื้อมาจากร้านค้าในเว็บ RCThai.net สนนราคาประมาณ 1800 บาท โดยในช่วงแรกๆ ที่ยังบังคับได้ไม่ค่อยเป็นนักก็จะมีชนรั้วชนกำแพงหรือว่าตกค่อนข้างบ่อย บางทีก็ไปติดต้นไม้บ้าง ชิ้นส่วนที่พังบ่อยที่สุดก็คือใบพัดกับขาบูม แต่ตัว canopy ซึ่งหลุดออกมาบ่อยๆ กลับทนมาก ที่หนักสุดก็แค่ไฟ LED หลุดออกมาเท่านั้น เอากาวติดกลับเข้าไปใหม่ก็ใช้ได้ต่อสบาย :)

BangGood & HobbyKing

ช่วงแรกๆก็อาศัยซื้ออะไหล่จากร้านใน RCThai เช่นเดิม จนวันนึงบังเอิญไปเจอเว็บนอก BangGood.com มีอุปกรณ์ RC ขายเยอะมาก และเทียบราคาดูแล้วถูกกว่าซื้อในประเทศพอสมควร ก็เลยเปลี่ยนมาใช้บริการซื้ออะไหล่จากที่นี่เรื่อยมา ทั้ง มอเตอร์, ใบพัด, canopy, ขาสกี, เฟือง และไฟ LED ประดับ (เป็นของ V949 แต่ใช้ด้วยกันได้ ติดแล้วสวยดีเหมือนกัน)

ปัญหาต่อมาก็คือ แบตเตอรี่ที่มีอยู่แค่ก้อนเดียวทำให้ เล่นได้ราว 10 นาทีก็หมด แถมต้องรอชาจอีกเป็นชั่วโมงกว่าจะได้เล่นต่อ ก็เลยตัดสินใจสั่งซื้อแบตเพิ่มเติมจาก banggood.com โดยเลือกยี่ห้อ Tiger ซึ่งตอนนั้นมีขายเป็นแพ็ค 5 ก้อน ในราคาที่ถูกมาก แต่พอเอามาใช้ก็พบว่ามันคุณภาพไม่ค่อยดีนัก เป็นแบต 600mAh ก็จริงแต่ใช้งานแล้วแทบไม่รู้สึกแตกต่างจาก 500mAh ก้อนที่แถมมากับเครื่องเลย แถมตอนท้ายๆ มีอาการ "เหี่ยว" อย่างเห็นได้ชัด (น่าจะเป็นเพราะค่า C discharge ต่ำแค่ 15C) ลองดูร้านใน RCThai เห็นแนะนำแบต Turnigy Nanotech 600mAh ที่มีค่า C discharge สูง 35-70C จะลองสั่งมาลองใช้ดูก็เห็นว่าราคาค่อนข้างแพง ก็เลยไปหาดูในเว็บนอกว่าขายกันเท่าไหร่ ในที่สุดก็ไปเจอที่ร้าน HobbyKing.com ก็เลยจัดการสั่งมาลองใช้อีก 5 ก้อน พบว่าใช้งานได้ดีมากก็เลยก็ใช้มาตลอด

DeviationTX

ในระหว่างนั้นก็หาข้อมูลเพิ่มเติมไปด้วยว่ามีอะไรให้เล่นอีกบ้างไหม แล้วก็พบว่าน่าจะเปลี่ยนตัววิทยุบังคับใหม่ เพื่จะได้ควบคุมได้นุ่มนวลมากขึ้น ลองหาข้อมูลดูก็มาสะดุดใจกับวิทยุตระกูล Devo ของ Walkera เนื่องจากมี unofficial firmware ที่เป็นแบบ opensource ซึ่งเมื่อนำมาลงแล้ว ทำให้วิทยุ Devo สามารถใช้บังคับ V959 ได้ด้วย นอกเหนือไปจากที่ใช้บังคับ RC ของ Walkera เอง!

Firmware ที่ว่านี้ก็คือ DeviationTX นั่นเอง มีเว็บไซต์หลักสำหรับนักพัฒนาอยู่ที่ deviationtx.com โดย firmware นี้พัฒนาโดยนาย PhracturedBlue ซึ่งเป็น programmer ที่เก่งโคดและมีความรู้เกี่ยวกับวงจรอิเลกทรอนิกส์และโปรโตคอลของคลื่นวิทยุในระบบ RC เป็นอย่างดี ลองอ่านโค้ดของเค้าแล้วรู้สึกทึ่งและประทับใจมาก นอกจากจะเขียนได้ efficient มาแล้วยังอ่านไม่ยากเท่าไหร่ ดูแล้วเราน่าจะพอแก้ไขอะไรเล็กๆน้อยๆเองได้บ้างถ้าจำเป็น เจ้า firmware นี้สามารถใช้ได้กับวิทยุตระกูล Devo เกือบทั้งหมด โดยตัวถูกสุดที่ลงได้คือ Devo7E

Devo7E & CopterBase

หลังจากหาข้อมูลจากหลายๆที่ สุดท้ายก็เจอตัวแทนจำหน่ายในไทยคือร้าน CopterBase.com ของคุณโบว์ลิ่ง บริการประทับใจมากครับ ก็เลยจัดการสั่งมาลองเล่นซะเลย และแล้วก็ได้ค้นพบว่าเจ้าวิทยุตัวนี้มันโมได้เยอะมาก ด้วยความคันไม้คันมือ ก็เลยจัดการโมไปซะเต็มที่ตามนี้ (ไว้มีโอกาสจะเขียนเพิ่มเติม)

• เพิ่มโมดูล A7105 เพื่อให้ใช้บังคับ V959 ได้
• เปลี่ยนมาใช้แบตแบบ LiFePO4 แทน 4 x AAA  ทำให้ใช้เวลาชาจน้อยลงมาก
• ช๊อตไดโอดใน TX module CYRF บนบอร์ดของ Devo7E เพื่อเพิ่มกำลังส่งเป็น 20dB (จาก 10mW เป็น 100mW) โดยได้วิธีการมาจากหน้าเว็บ WALKERA DEVO 7E TRANSMITTER INCREASE RANGE MOD ของนาย Daryoon
• เพิ่มสวิทซ์ 2 ทางอีก 2 ตัว (AIL/DR กับ ELE/DR) โดยใช้วิธีการตามโพสนี้ Add two switches to the Devo 7e ในฟอรั่ม Tutorials ของ DeviationTX
• ทำ patch ให้ DeviationTX เพื่อให้โปรโตคอล V959 ทำ flip ได้ (อันนี้แอบภูมิใจเล็กๆ เพราะว่านาย PhracturedBlue รับไป commit เข้า repository ของเขาด้วย!! :)

Walkera QR W100S

ในระหว่างที่หาข้อมูล Devo7E นั้น ก็บังเอิญไปเห็นเจ้า QR W100S ในหน้าเว็บของร้าน CopterBase.com ก็ติดใจที่มันสามารถบังคับได้ด้วย smartphone และส่ง live video มาแสดงบนมือถือได้ด้วย!! แค่นี้ก็ได้ FPV ราคาถูกมาลองเล่นแล้ววว .... สุดท้ายก็ไม่รอด ได้ QR W100S มาครอบครองอีกหนึ่งเครื่อง :) และแน่นอนมีปัญหาเรื่องแบตก้อนเดียวเหมือนเดิม เลยต้องสั่งแบต Turnigy Nanotech 750mAh จาก HobbyKing มาเพิ่มอีก 4 ก้อน เพื่อให้เล่นได้ต่อเนื่องนานขึ้น

ส่วนตัวแล้วไม่ค่อยประทับใจเจ้าตัวนี้เท่าไหร่ คือถึงมันจะบังคับได้ด้วย smartphone แต่ก็ไม่ค่อยสะดวกมาก บังคับผ่าน Devo7E คล่องตัวกว่าเยอะ ใช้ smartphone เป็นแค่จอแสดงวีดีโอ FPV ก็พอ แต่เนื่องจากมันตัวเล็ก จึงค่อนข้างมีปัญหาสู้ลมไม่ค่อยได้ และ response ต่อ stick ค่อนข้างช้า เวลาคับขันมักเอาไม่ค่อยอยู่ ... อะไหล่เดินง่ายมาก :) หลังๆ ก็เลยไม่ค่อยได้เล่นตัวนี้นัก

Hubsan X4 H107L / H107C

เท่าที่ติดตามอ่านโพสในกระทู้ตามเว็บ RC ต่างๆ เห็นมีการพูดถึงเจ้าตัวจิ๋ว Hubsan X4 กันค่อนข้างมาก ด้วยความสนใจก็เลยสั่งรุ่น H107L v2 จาก banggood.com มาลองเล่นดู ตอนลองบินครั้งแรก รู้สึกเสียงมันเหมือนแมงหวี่แมงวันตัวใหญ่ๆ บินยังงัยยังงั้น แต่ในเรื่องการควบคุมแล้วก็สมคำร่ำลือ รู้สึกได้ถึงความคล่องตัวปราดเปรียวที่มีมากกว่าทั้ง V959 และ QR W100S ค่อนข้างมาก ข้อเสียที่ชัดเจนที่สุดคือมัน flip ยาก ผมชอบวิธีการของ V959 มากกว่าคือต้องกดปุ่ม flip ก่อน แล้วค่อยดัน stick roll หรือ elevator ไปจนสุดมันถึงจะ flip ในขณะที่ H107L ใช้วิธีโยก stick ไปด้านตรงข้ามกับที่จะ flip ให้สุดก่อนแล้ว โยกกลับไปด้านที่จะ flip จนสุด ซึ่งในทางปฏิบัติแล้วมันค่อนข้างจะไม่สะดวก ทำให้เครื่องเสียการทรงตัวได้ง่ายและมีโอกาส flip โดยไม่ได้ตั้งใจง่ายมากๆ อีกทั้งเมื่อ flip แล้วบางทีจะมีอาการทรงตัวไม่ค่อยอยู่ กระแทกพื้นบ่อยๆ (ซึ่งเรื่องนี้ H107C แก้ไขมาแล้ว) แต่ถ้าใช้บินเล่นเฉยๆ ไม่ flip ก็ถือว่าบินได้สนุกทีเดียว ตอบสนองต่อการควบคุมได้ดี ยิ่งเมื่อควบคุมด้ัวยรีโมท Devo7E ยิ่งรู้สึกสนุกมากขึ้น

ข้อจำกัดอีกอย่างของ H107L ก็คือมันไม่มีกล้องติดมาด้วย ทำให้เป็นที่มาของ H107C ซึ่งเป็นรุ่นปรับปรุงติดกล้องถ่ายวีดีโอจิ๋วมาให้ด้วย โดยในรุ่นแรกที่ซื้อมาจาก banggood.com อีกเช่นเคย เป็นกล้อง SD ธรรมดา และอีกไม่นานก็มีโมดูลกล้อง HD ออกมา (แต่จริงๆ คุณภาพภาพไม่น่าถึง HD แต่ก็ถือดีกว่ากล้องรุ่น SD มาก) ต้องบอกว่าเครื่อง H107C ถือเป็นเครื่องโปรดเครื่องนึงของผมในช่วงนั้น นั่นก็เพราะว่าเครื่องมีขนาดเล็กพกสะดวกมากเอาไปเล่นได้เกือบทุกที่ ทำเอาลืมทั้ง V959, QR W100S และ H107L ไปเลยทีเดียว

ปัจจุบันนี้ได้ขาย H107L ไปแล้วบนเว็บ RCThai เนื่องจากไม่ได้บินเลย ต้องขอบคุณเว็บ RCThai ที่เป็นทั้งแหล่งข้อมูลและแหล่งซื้อขายให้กับชาว RC ในเมืองไทย